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    我們通常喜歡把實物進行分類，按照其產品特性，目前叉車AGV應用較多的場景為高位倉庫、庫外收貨區、產線轉運。因此，目前也主要是應用在制造業中，在生產制造中，叉車AGV能夠在多個生產環節完成對接，在生產線、倉庫等多樣生產場景，下面我們就來一起看看  AGV讀寫器技術發展趨勢吧。

    一、AGVD 的概念

    AGV是一種以電池為動力的自動導引運輸小車，內有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。依靠企業各自的技術算法、機器人調度系統、倉儲管理系統等核心技術支撐，完成各種揀選、搬運和配送。

    二、AGV關鍵技術及發展趨勢

    引導技術

    AGV作為輪式移動機器人的一個分支，其主要特征就是自動導引，隨著各類技術的發展，AGV的導引技術也不斷提升。目前常用的導引方式有：電磁導引、磁帶導引、色帶導引、激光導引、慣性導引、視覺導引、GPS導引、坐標導引等。

    驅動方式

    目前AGV常用的驅動方式可以歸納為四種：單輪驅動、差速驅動、雙輪驅動、全方位驅動。根據車輪的數量，主要有三輪車型、四輪車型。在選型時，根據工作場地的實際路面情況和功能需求來選擇。

    供電

    傳統AGV的供電一般是由電池作為儲能載體，目前能夠被AGV使用的電池種類有：鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。近年來，隨著電池技術的成熟，超級電容在AGV上的應用逐步推廣，而隨著無接觸能量傳輸技術的發展，相關產品在部分領域替代了AGV傳統供電模式。

    系統控制

    主要分為地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統。上位控制系統對多臺AGV進行有效控制，對任務優化排序，動態規劃AGV的分配及行駛路徑，實現智能的交通管理。下位控制系統在收到上位系統的指令后，負責導航計算、導引實現、車輛行走、裝卸操作等功能。

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    隨著物流系統的迅速發展，AGV系統研究設計一種基于電磁導航的無人駕駛小車系統方案.通過實際硬件實驗,系統能夠達到預期設計要求,能夠廣泛運用于工業、軍事、交通運輸、電子等領域,RFID在AGV的中AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態，執行上位機的指令，把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機。

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