伴隨著時代的不斷更替，經濟的不斷發展，機械化在人類的生活與工作中發揮著越來越重要的作用，尤其是在搬運、堆高貨物方面逐步的替代了人工，把人從繁重的勞動中解脫出來，勞動強度大大減輕，而且搬運效率也大大提高。
RFID是繼條碼技術之后再次變革物流配送及產品跟蹤管理模式的一項新的自動識別技術。相比傳統的自動識別技術，RFID技術具有良好的穿透性，多標簽遠距離識別能力，可標識物品信息容量大，反復可讀寫，標識信息唯一的特點，非常適合應用在叉車系統上。上海浩斌信息科技有限公司一家專業從事無線射頻識別技術(RFID)產品的制造商，同時也是國內一流的RFID解決方案供應商，提供包括高頻模塊、高頻讀寫器、超高頻模塊、超高頻讀寫器、RFID通道、RFID手持機、RFID電子標簽、軟件系統實施、專業咨詢等產品和服務。
一、系統規劃和設計思路
叉車運輸貨物的載體主要是以托盤為主，利用RFID技術的叉車管理系統，是通過在叉車上安裝超高頻RFID讀寫器、超高頻RFID天線和工業控制計算機組成RFID讀取系統，再通過在成品托盤上使用RFID標簽，使裝備有RFID讀取系統的叉車在叉取托盤時，通過對RFID標簽數據的獲取，實現貨物信息的確認，完成成品信息的不間斷跟蹤，為倉儲物流的貨物出入庫、貨物轉撥、貨位的精確管理提供了基礎信息保障。
1、RFID讀取系統
由工業計算機、RFID讀寫器和RFID天線構成的RFID讀取系統是叉車應用的核心部分
2、RFID托盤
RFID托盤是將RFID電子標簽安裝在托盤內，完成標簽與托盤的綁定。
3、RFID貨架
RFID貨架是將RFID電子標簽安裝在貨架上，完成標簽與貨架的綁定。
二、系統工作流程
企業倉儲管理系統(WMS)在生成新的進出庫或轉撥任務后，會自動根據叉車系統的運行情況將任務下發至未執行任務的叉車工業PC上，叉車工人啟動任務后，將按照叉車PC的指引前往指定的貨架或者倉庫大門，執行任務。在執行任務的過程中，叉車RFID讀取系統會根據當前的任務狀態完成對進出庫或轉撥貨物的確認，叉車司機無須干預。
2.1入庫
入庫作業時，操作人員在WMS上進行入庫數據錄入，將入庫貨物的信息與托盤進行關聯，并可根據實際的入庫貨物決定是否需指定具體貨位信息。對指定貨位信息的貨物，叉車司機在叉車工業PC的指示下叉取托盤貨物前往指定的貨位，在放好托盤準備退叉時，RFID讀取系統對讀到的貨位信息和貨物在系統中指定的貨位信息進行比對，正確則提示入庫完成，否則將提醒叉車司機前往正確的貨物上架。
超高頻RFID在叉車上的應用
對不指定具體貨位的貨物，可由叉車司機根據貨位空閑狀態，選擇合適的貨位上架。上架后，RFID讀取系統自動將讀到的貨位標簽與貨物托盤標簽進行關聯，并上傳到后臺系統，完成貨物上架。
2.2出庫
出庫作業時，操作人員在WMS上下達出庫指令后，叉車上的工業PC將收到相關任務，并指引叉車司機執行貨物出庫任務。叉車在叉取托盤后，RFID讀取系統通過托盤標簽可以獲取準確的貨物信息，并與WMS指定的出庫貨物信息比對，符合則允許出庫，否則將告警。
出庫與入庫是一個流程逆向操作。
2.3轉撥
轉撥是在倉庫內部完成的一次出庫和一次入庫，其大體流程控制遵循出入庫流程控制原則。
RFID技術在叉車上的應用，優化了業務流程，提高了工作效率，既保證了安全生產，又減少了占用的勞動力，勞動強度大大降低，作業效率大大提高。同時，實現了倉庫庫存的實時管理，降低企業運營成本，經濟效益十分顯著。
三、硬件選型推薦
RFID技術在叉車上的應用，對RFID設備有嚴苛的要求，包括防塵、防水、防振設計，能適應電壓、電流的波動，設備外殼必須堅固耐用，抗腐蝕，同時，應具備良好的溫度適應性，適用于各類惡劣環境中作業。
RFID超高頻遠距離讀寫器UR5206是一款高性能的UHF超高頻電子標簽一體機，滿足于惡劣環境作業標準要求，非常適合部署于叉車和各類汽車應用上。
RFID超高頻遠距離四通道讀寫器UR6258是基于IMPINJ R2000芯片深度開發的一款高性能的UHF超高頻電子標簽讀寫器，支持EPC C1G2（ISO18000-6C），可選配支持國標GB29768協議，軍標GJB7377.1A-2011/2018協議，可選配支持無源測溫，冷鏈測溫。廣泛應用于倉儲進出、圖書管理、稱重管理、被服管理、物流分揀、車輛識別系統、門禁系統、防偽系統及生產過程控制等多種無線射頻識別（RFID）系統。
RFID超高頻遠距離圓極化天線UA2626是一款高性能的UHF超高頻天線。可廣泛應用于倉儲進出庫管理、智能工具柜、物流分揀、共享書柜、智能檔案柜、智能書架、檔案管理、證照管理車輛管理、智能稱重、高值耗材柜、分布式圖書館、、門禁考勤、防偽系統及生產過程控制等多種無線射頻識別（RFID）系統。
RFID超高頻防爆手持機MT6基于8核2.0GHz高性能處理器，結合安卓Android系統， 配備4GB RAM + 64GB ROM大內存，以及6.0寸IPS高亮屏，分辨率可達2160*1080，同時支持高頻和超高頻，超高頻采用IMPINJ R2000高性能芯片深度開發，識別距離可達15米，配備6000mAh+4000mAh鋰電池，超長的續航能力滿足各類高負荷應用場合，防爆等級： Ex ib IIC T4 Gb。可廣泛應用于智能工具管理、設備巡檢、圖書檔案盤點、固定資產管理、防偽溯源、產品質檢、航空票務、水電抄表、畜牧業管理、服訂貨、移動銷售作業等多種無線射頻識別（RFID）系統。
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