生活中對于AGV和RFID相信有些讀者朋友們的了解并不是很多，而在倉儲業是AGV最早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營，用于實現出入庫貨物的自動搬運。
隨著物流系統的迅速發展，AGV系統研究設計一種基于電磁導航的無人駕駛小車系統方案.通過實際硬件實驗,系統能夠達到預期設計要求,能夠廣泛運用于工業、軍事、交通運輸、電子等領域,具有良好的環境適應能力,很強的抗干擾能力和目標識別能力.
agv的概念
AGV是一種以電池為動力的自動導引運輸小車，內有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。依靠企業各自的技術算法、機器人調度系統、倉儲管理系統等核心技術支撐，完成各種揀選、搬運和配送。其可自動充電、自動化程度高，方便、占地面積小，可在生產的各個車間內穿梭往復自如，靈活性大,已經廣泛應用于電商、快遞、倉儲分揀、汽車、煙草、醫藥、3C、服裝等各類型的企業、制造業當中。
RFID，即是射頻識別技術，是目前解決各種磁導航問題的新方案。由于RFID不會受到磁條、鋪設、環境等因素的影響，所以AGV RFID閱讀器可以非常精準的識別到AGV地標，從而可以在各種關鍵節點對AGV實現控制。
一、遠距離高速RFID定位技術的優勢
（1）穿透性強，可輕易穿透物體讀取到標簽，不影響讀距；
（2）抗干擾性強，其他頻段技術易受環境濕度、噪音、油污、電磁場、強震動等因素干擾，容易讀卡不穩定而導致數據丟包或讀不到標簽，AGV讀卡器不易受干擾，很好的避免這些問題；
（3）讀卡距離適中且穩定，要做到精準停車，AGV傳感器（即讀卡器）必須有穩定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加設備故障率；讀距太遠則意味著定位不準確，機器人未到站點卻已讀到標簽停車了，而晨控科技AGV讀卡器很好的解決了此類問題，CK-G06可以精準地控制在5-10cm，對于一些特殊要求的現場，讀卡距離也可設置控制到15-20cm。
（4）讀卡速度快，穩定讀取標簽速度達2米/秒以上，在AGV加速時讀取標簽就不會出現普通RFID讀寫器讀不到電子標簽的情形；
RFID高頻工位管理讀寫器HR9006臺面式電子標簽讀寫器是一款高性能的ISO/IEC 15693協議協議IC卡讀卡器，可廣泛應用于倉儲管理、工位管理、電子標簽錄入、智能書架、個人身份識別、會議簽到系統、門禁系統、防偽系統及生產過程控制等多種無線射頻識別（RFID）系統。
RFID超高頻天線UA2323是一款高性能的UHF圓極化天線，工作頻率：902-928MHz，采用SMA外螺內孔接口，引線長30cm，四角帶安裝孔，側面出線，方便貼裝于背板上。可廣泛應用于智能工具柜、共享書柜、高值耗材柜、智能檔案柜、智慧門店、無人零售柜、珠寶管理及生產過程控制等多種無線射頻識別（RFID）系統。
RFID高頻（HF）工業載碼體標簽XT9507采用優質防腐耐高溫材料材質，內部可封裝HF ISO15693 芯片，采用螺絲或雙面膠方式安裝，電子標簽輕便、易安裝、防水、耐高溫、防腐蝕、室內室外都可通用。適用于固定資產管理、醫療固廢垃圾管理、設備巡檢、建材管理、托盤跟蹤、智能制造及汽車部件等RFID管理場合。
RFID超高頻UHF工業遠距離手持機MT9采用Android或Open Harmony操作系統，結合紫光展銳八核CPU 主頻2.7GHz處理器，以及4+64G內存配置；采用基于IMPINJ R2000芯片開發的UHF(902-928MHz)高性能射頻識別系統，最遠識別距離可達20米；5.5英寸IPS高清屏，分辨率720*1440；標配藍牙5.0，WIFI 2.4G/5G雙頻，4G，GPS；可搭載GJB 7377.1國軍標協議和GB/T29768國標空中接口協議。廣泛應用于固定資產管理、設備巡檢、資產查找、工業洗滌、智能工具管理、服裝盤點、產品質檢、倉儲管理、生產管理、移動作業等多種無線射頻識別（RFID）系統。
RFID在AGV的中AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態，執行上位機的指令，把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機；AGV通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作（改變速度、轉向、定位和停車等）PLC既可以根據預先設置好的程序來控制小車，也可以把數據上傳給上位機，再根據上位機的指令來控制小車。
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